Идеята за собствено знаме е на кмета на селото Александър Генев, а проектът – на художника Васко Василев.
Светлосиният цвят на знамето символизира простора и мирното небе над Горна Росица. Външният контур на герба визира купола на църквата „Св. Архангел Михаил“ , а вътрешният пресъздава арките на каменния „гърбав“ мост в селото. Юнакът, побеждаващ змея, е фигурата от фонтана в центъра на селището. Вълните под това изображение представят река Росица, която протича край населеното място. В горната част на герба са изписани буквите „Г“ и „Р“ на глаголица - първите букви на името на севлиевското село.
Знамето на Горна Росица беше осветено на 3 март 2021 г.
По информация от в-к „Росица”